Historia 
Población fundada el 5 de marzo de 1749 por José de Escandón, Conde de Sierra Gorda, dentro de su plan colonizador de la costa del Seno Mexicano, quedando bajo la advocación de Santa Ana. En 1750, el misionero franciscano del Colegio Apostólico de Guadalupe de Zacatecas, que tenía a su cargo la misión de Laredo, aledaña a esta villa, construyó el templo de esta misión.
En 1757, la villa contaba con 637 habitantes, gobernados en lo político y militar por Blas María de la Garza, y en lo espiritual, por un religioso del Colegio de Guadalupe. Para ese año, las casas del poblado eran las mejores del Nuevo Santander, construidas en adobe y cubiertas de zacate; había dos de cal y canto con azotea; sin embargo, su templo era aún muy pobre. La base económica de los colonos en la ganadería y el comercio de la sal con las provincias fronterizas. En 1770, su población ascendía a 1,008 habitantes, contando a los ranchos aledaños; la misión de San Agustín de Laredo tenía 246 indígenas congregados. Al promediar el siglo XIX tenía 4,017 habitantes.
Por decreto expedido por el gobierno del estado, en marzo de 1858, se concedió zona libre a los puertos de la frontera de Tamaulipas, aumentando con esta medida la población de Camargo debido al movimiento mercantil que se suscitó por las franquicias concedidas al comercio. Para 1873, los edificios de la Villa generalmente eran de piedra o huano, con cubierta de terrado, tejas ó zacate.
MONUMENTOS ARQUITECTONICOS
En 1757, la villa contaba con 637 habitantes, gobernados en lo político y militar por Blas María de la Garza, y en lo espiritual, por un religioso del Colegio de Guadalupe. Para ese año, las casas del poblado eran las mejores del Nuevo Santander, construidas en adobe y cubiertas de zacate; había dos de cal y canto con azotea; sin embargo, su templo era aún muy pobre. La base económica de los colonos en la ganadería y el comercio de la sal con las provincias fronterizas. En 1770, su población ascendía a 1,008 habitantes, contando a los ranchos aledaños; la misión de San Agustín de Laredo tenía 246 indígenas congregados. Al promediar el siglo XIX tenía 4,017 habitantes.
Por decreto expedido por el gobierno del estado, en marzo de 1858, se concedió zona libre a los puertos de la frontera de Tamaulipas, aumentando con esta medida la población de Camargo debido al movimiento mercantil que se suscitó por las franquicias concedidas al comercio. Para 1873, los edificios de la Villa generalmente eran de piedra o huano, con cubierta de terrado, tejas ó zacate.
MONUMENTOS ARQUITECTONICOS
El Palacio Municipal, construido en el siglo XIX; la parroquia de Nuestra Señora de Santa Anna, del siglo XVIII; Misión de los Indios, construida en el año de 1750; escuela primaria Apolonio Falcón y Guerra, data del año de 1859; kiosco de la plaza Hidalgo, construido en 1898.
MONUMENTOS HISTORICOS
Monumento conmemorativo a la batalla de Santa Gertrudis, erigido en la loma, al sureste de Camargo; monumento a Miguel Hidalgo en la plaza principal.
MONUMENTOS ARQUEOLOGICOS
Ruinas de Villanueva.Configuración Política
El nombre oficial del municipio es Camargo, ubicado en la parte norte del estado de Tamaulipas. La cabecera municipal lleva el mismo nombre y se localiza en los 26º 19' de latitud norte y 98º 06' de longitud oeste, a una altura de 68 metros sobre el nivel del mar.
El municipio posee una extensión territorial de 937.15 kilómetros cuadrados, que representa el 1.05 por ciento del total de la entidad. Colinda al norte con los Estados Unidos de Norteamérica; al sur con el estado de Nuevo León; al este con el municipio de Miguel Alemán y al oeste con el de Díaz Ordaz. Está integrado por 105 localidades, de las cuales las más importantes son: Ciudad Camargo (cabecera municipal), Comales, Rancherías, Santa Rosalía, Nuevo Caudillo, San Francisco, Guardados de Abajo y el Azúcar.
Infraestructura
El eje principal de comunicación lo constituye la carretera federal Núm. 2 y la estatal Camargo-Comales, incluyendo Peña Blanca. Esta arteria cruza el municipio de norte a suroeste, comunicando a todas las localidades próximas a la misma. Un tramo de ésta comunidad con el puente internacional. Asimismo, se cuenta con brechas y caminos revestidos que complementan la red de caminos.
Por otra parte, existe una vía férrea que cruza de noroeste a suroeste, y cubre la ruta Monterrey-Matamoros, con estaciones en Ciudad Camargo y El Azúcar, localidad que cuenta con una aeropista.
El municipio cuenta con servicio telefónico, postal y telegráfico. Existen radiodifusoras de amplitud modulada (AM) y de frecuencia modulada (FM); se reciben señales de televisión nacional y extranjera.
La transportación foránea de pasajeros se cubre a través de línea de autobuses que recorren las rutas Camargo-Nuevo Laredo, Camargo-Reynosa, Reynosa-Matamoros y Camargo-Comales.
Orografía
El nivel del suelo es ligeramente plano con inclinación hacia el este, siguiendo el cauce del Río Bravo.
La transportación urbana se cubre con taxis y colectivos denominados peseras. En lo que respecta a medios impresos, existe un diario local y se distribuyen periódicos de municipios circunvecinos y de la ciudad de México.
La transportación urbana se cubre con taxis y colectivos denominados peseras. En lo que respecta a medios impresos, existe un diario local y se distribuyen periódicos de municipios circunvecinos y de la ciudad de México.
